Carlos Hugo Hermida / UV
Yesenia Sánchez Tiburcio, alumna de la Facultad de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones de la Universidad Veracruzana (UV) región Poza Rica-Tuxpan, diseñó un prototipo de brazo robótico de seis grados de libertad, el cual presentó en la 5ª Jornada Interdisciplinaria del Área Académica Técnica, que se llevó a cabo en el Gimnasio Universitario “Miguel Ángel Ríos Torres”.
Creado bajo la guía del catedrático José Guadalupe Pérez Juárez, el dispositivo cuenta con potencial para aplicaciones industriales, educativas y de automatización; actualmente, se encuentra en fase de perfeccionamiento.
Durante la presentación, en el marco de la Copa FutBotMX, Yesenia Sánchez explicó que el brazo es operado a través de una interfaz gráfica desde la cual se envían instrucciones de movimiento que permiten controlar cada una de sus articulaciones de manera precisa.
En cuanto al diseño, dijo que analizó varios modelos y eligió una estructura que adaptó con modificaciones específicas, a fin de adecuarla a los motores y componentes electrónicos seleccionados.
La joven compartió que el sistema contiene una placa de desarrollo Raspberry Pi Pico, e integra controladores que regulan la corriente y facilitan el movimiento, además de motores NEMA, complementados con poleas y mecanismos de transmisión para ejecutar los desplazamientos del brazo.
Al abordar sus posibles aplicaciones, la estudiante afirmó que esta tecnología puede emplearse en diversos sectores, principalmente en la industria manufacturera, pues contribuye a la automatización de tareas repetitivas o físicamente demandantes, al reducir la carga de trabajo de los operarios y optimizar los procesos productivos.
No obstante, enfatizó que, aunque el desarrollo del prototipo ya contempla la programación y el control por medio de interfaz gráfica, aún hay áreas de mejora para incrementar sus capacidades y desempeño.
A su vez, Pérez Juárez relató que el proyecto surgió como resultado de la experiencia recepcional de su alumna, impulsada por los conocimientos adquiridos en una materia optativa de robótica; en este curso se mostraron prototipos relacionados con sistemas de movimiento, lo que despertó interés por crear un robot inspirado en modelos usados en la industria.
El docente precisó que el brazo robótico toma como referencia el modelo IRB 5600, utilizado en aplicaciones industriales, y agregó que uno de los principales objetivos es diseñar una plataforma que replique procesos de automatización en entornos productivos y en espacios de aprendizaje.
“El dispositivo ya cuenta con la estructura física y el sistema de control mediante interfaz gráfica; pero la meta final es lograr que el robot pueda operar de forma autónoma en líneas de producción y ensamblaje”, agregó.
Aunque todavía no se ha incorporado inteligencia artificial al proyecto, se contempla integrar técnicas avanzadas de control para mejorar la precisión de los movimientos y la toma de decisiones del sistema.
El catedrático declaró que es primordial que los estudiantes participen en trabajos de investigación aplicada, porque les permiten vincular los conocimientos teóricos con problemáticas reales de los sectores productivos.
“La investigación universitaria debe tener un impacto tangible en áreas como la industria, la automatización y la operación de sistemas complejos, y contribuir en la formación integral de futuros profesionistas”, manifestó,
Pérez Juárez enfatizó que la enseñanza de la ingeniería requiere ir más allá del uso de herramientas tecnológicas, e impulsar la comprensión profunda de su funcionamiento y que los estudiantes desarrollen sus propios diseños e innovaciones.
